Бамберг − город в Баварии, расположившийся на семи холмах над долиной реки Регниц. Согласно археологическим исследованиям, уже три тысячи лет назад на территории современного города существовали поселения. В железном веке здесь поселились кельтские племена, а приблизительно в сотом году до нашей эры − германцы.
В первом тысячелетии нашей эры эти земли вошли в состав королевства франков. В конце данного тысячелетия поселением, расположенным на них, владел франкский графский род Поппонов. В конце девятого века они обносят поселение стенами, и оно становится политическим центром региона. Поселение получает название Бабенберг.
Первое письменное упоминание о городе Бабенберг относится к 902 году.
В 973 году город переходит под власть Генриха II Строптивого, герцога Баварии. Его сын Генрих II Святой много сделал для развития города: при нем в 1004 году началось возведение первого городского собора, а в 1007 году его инициативе в Бамберге учреждается епископство, которое становится важным политическим и культурным центром Франконии. Генрих II разместил в городе различные государственно-административные учреждения, и фактически Бамберг при нем являлся столицей королевства и империи. В то время основными отраслями экономики города являлись огородничество и садоводство, в 1122 году в Бамберге начинает развиваться пивоварение.
Вся власть в Бамберге принадлежала епископу, управлявшему городом с помощью Соборного капитула.
Благосостояние города было нарушено конфликтами между горожанами и епископом, католиками и протестантами, Крестьянской, маркграфской и Тридцатилетней войнами, а также эпидемией чумы, имевшими место в период позднего Средневековья и раннего Нового времени. Население города уменьшилось почти вдвое.