Город Удайпур, или Королева озер, многие считают самым красивым в Раджастхане. Сегодня в нем проживает 400 000 человек. С момента основания города в 1568 г. и до получения Индией независимости в 1947 г. он постоянно находился во власти раджпутов рода Сисодия, которым был присвоен титул «махарана» («великий правитель»), эквивалентный титулу «магараджа». Во времена существования древнего государства Мевар махараны рода Сисодия занимали высшее положение в иерархии правителей Индии. Они внесли большой вклад в развитие города. Кроме того, по их приказу были созданы многие местные водохранилища и искусственные озера. Достопримечательностью Удайпура является городской дворец. Он стоит у озера Пичола — самого красивого водоема Раджастхана. В пределах этого озера находятся два крупных острова, на которых построены летние дворцы. Более крупный из них во всем мире известен как отель «Озерный дворец». Список знаменитостей, отдыхавших в этом отеле, просто бесконечен. Парки Удайпура,такие как Сахе-лион ки Бари («Сад дев чести»), не только добавляют городу очарования (особенно когда распускаются розы и цветы лотоса), но и свидетельствуют о художественном вкусе и мастерстве их создателей. За городским дворцом и на узких боковых улочках находится множество мастерских и магазинов, где можно понаблюдать за работой сотен местных художников и ремесленников. Здесь до сих пор есть мастера по созданию миниатюр в стиле старых школ и по плетению ковров, которыми славится данный регион.